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    七维航测 SDI-WAX100直升机飞控

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      SDI-WAX100直升机飞控

      SDI-WAX100自动驾驶仪,是世界“三大飞控”之一。它高度集成、功能强大,适用于电动、活塞及喷气等不同动力的无人直升机和固定翼无人机。它是军用级的成熟产品,具有极高的可靠性,集成军用级陀螺仪、加速度计、高度计、空速计磁航向、GPS电台、数传电台于一体,实现体积小、重量轻、高性能等,在西方多个发达国家得到广泛应用。自动驾驶仪采用神经元算法提高控制性能,取代了传统PID算法的不足,使飞机长时间飞行更加稳定、更加安全。

      功能特点

      全自主:可一键式控制无人机自主起飞、悬停、飞行、降落。

      大速度:可控直升机最大速度为270公里/小时,

      可控固定翼最大速度为850公里/小时。

      高精度:飞行控制精度为2—3米,通过差分

      GPS精度可提高至0.5米。

      冗余设计:内置两个CPU热备份工作,检测到故障时自动切换。允许所有传感器出现单次故障,出现故障后仍能保持准确的姿态和位置估算。当通信中断后,自驾仪可根据设定控制飞机继续执行任务或自主返航。

      高度集成:集飞控、陀螺、加速度计、通信、GPS、高度表于一体,体积小、重量轻。

      多路控制:具有16路控制输出,可控制多个伺服舵机或外围设备。

                  用户还可通过自驾仪来控制载荷设备。

      技术指标

    余度处理器

    2个


    RS232端口波特率

    4.8K,9.6K,19.2K,38.4K

    制式

    跳扩频

    波特率

    115.2kb/s(全双工)

    差分GPS

    支持

    频率

    902~928M(1.3G可?。?

    I/O接口

    16个

    工作温度

    -40℃~+85℃

    空速表

    80—830公里/小时

    供电

    7V—36V

    高度表

    0—6000米

    功耗

    2.5瓦

    最大加速度

    10g(垂直)

    重量

    270克

    最大角速度

    300度/秒

    尺寸(mm)

    74.0×68.0×59.7

      SDI-WAXD100地面控制站


      功能特点

      高度集成        集通信、GPS、电池于一体,体积小、重量轻;

      通信距离远      通信距离可达100公里;

      支持一站多机    最多可同时控制16架无人机;

      支持远程控制    可通过以太网接口接入网络;

      内置备用电池    可正常工作2小时以上;

      AXDS地面站软件


      功能特点

      支持三维航迹规划、设置禁飞区、参照点

      飞机参数实时监控、智能告警显示

      同步记录飞行数据和视频画面

      支持多种地图及坐标格式

      用户可自定义操作界面

      操作简便,飞机、摄像机模式一键切换

      支持网络数据分发与网络远程控制无人机

      技术指标

    通讯距离

    100公里

    控制速率

    50Hz

    通道数

    4

    波特率

    115.2kb/s

    频率

    902~928M(1.3G可?。?

    制式

    跳扩频

    一站多机

    支持

    工作温度

    -40℃~+85℃

    电压

    9V—36V

    功率

    2瓦

    内置电池续航时间

    2小时

    尺寸(mm)

    123×103×30

    重量

    300克



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