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    T1多旋翼飞控

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    产品参数

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    T1飞控是一款面向商业和工业使用的多旋翼飞行控制系统,采用了一体化的设计理念,集成了高精度的传感器元件,性能优越,简单易用。

    功能

    ?        即点即飞

    T1支持即点即飞模式,即指定目标点后,飞行器将自动按照指令飞往目标点,实现全自主飞行。

    ?        航路点规划

    用户可用地面站预先设定飞行路线,T1最多支持128个航路点。

    ?        失控?;?/b>

    接收机失去控制信号时,系统会自动进入失控?;つJ?,飞行器会返航到起飞点。

    ?        低电压报警及?;?/b>

    为了避免电池电压过低而造成摔机等严重后果,T1设计了两级低压?;ご胧?,支持用户自定义设置。

    ?        电机停转及断桨?;?/b>

    针对六旋翼以上的机型,T1提供断桨?;すδ?。在动力充足的前提下,当飞行器意外缺失某一螺旋桨动力输出时,飞行器采用牺牲航向轴控制的方法,继续保持飞行水平姿态。飞行器在可控状态下安全返航,大大降低了安全隐患。

    ?        智能航向功能

    在一般飞行过程中,飞行器的飞行前向始终和飞行器的机头朝向一致。启用智能航向功能后,飞行器的飞行前向可任意设定。

    ?        稳定可靠

    T1采用了自主设计的内部减震结构,赋予飞行器高可靠性。针对飞行器常遇到的问题,T1进行了算法优化,对磁场干扰的承受能力更强,提高了飞行稳定性。

    ?        支持多平台调参及地面站

    T1配套的地面站和调参软件支持PC端和移动端(IOS、Android)等多种设备系统,通过连接拓攻配套的数传电台,轻松实现自主规划飞行。

    ?        支持多种多旋翼类型

    T1支持如下多旋翼类型:在四轴I型、四轴X型、六轴I型、六轴V型、六轴IY型共轴双桨、六轴YI型共轴双桨、八轴I型、八轴V型、八轴X型。

    技术规格

    支持的多旋翼类型

    四轴(I型、X型)

    六轴(I型、V型、IY型共轴双桨、YI型共轴双桨、异型四轴六桨)

    八轴(I型、V型、X型共轴双桨、异型六轴八桨)

    支持的电调类型

    400HZ以上PWM电调

    最大输出通道

    8通道

    推荐的??仄骼嘈?/span>

    PCM2.4GHZ,至少6通道且支持所有通道的失控?;?/span>

    支持的接收机类型

    S.BUS、PPMPWM接收机

    CPU核心数

    5核心

    工作电压

    26S

    功耗

    小于5W

    工作环境温度

    -10℃60℃

    储存环境温度

    -40℃85℃

    抗震等级

    <3.03 gRMS

     

    飞行特性

    悬停精度

    水平方向  ±1.5  垂直方向  ±0.8

    最大倾斜角度

    35

    最大偏航速度

    100/

    最大垂直速度

    6/

    最大水平速度

    25/

    最大航点数

    128

    抗风能力

    持续风:5   阵风:6

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