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    无距THEONE - AH农业无人直升机飞行控制系统

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      THEONE-AH是无距科技(WOOZOOM)THEONE系列飞行控制系统中面向农业无人直升机飞行控制的一款产品。地面控制软件人机交互直观、功能强大??煞莱?、防水、防腐蚀。高可靠性、高智能化和易操控性成为这款飞控的特色和亮点。独有的各项控制融合算法让它的表现格外稳定高效。无人机飞控经历了手动增稳、GPS增稳、全自主飞行三个发展阶段,无距科技结合创新的融合控制算法和软、硬件多项优化,使飞控具备了自检测能力,并率先应用于农业植保领域。

      基本参数

    支持直升机类型 电动
    油动
    十字盘类型 普通
    三舵机120°/140°/90°
    四舵机 90°
    耗电功率 10W
    调参软件系统要求 Windows 10/Linux
    支持的电子调速器刷新频率 400Hz
    GPS数据更新频率 10Hz
    GPS定位精度 1.5m
    内置数据记录仪 8Gbyte
    外置数据链 902~928MHz,0.1W~1W可选
    接口类型 支持CAN,RS232,I2C等通信接口;可支持DGPS
    支持接收机类型 S.BUS/PPM/X.BUS
    工作环境温度 -20℃~60℃
    农业喷洒模式 飞行多边形采点+全自动
    预设地块长度+全自动
    飞行多边形采点+半自动
    预设地块长度+半自动
    AB点喷洒
    自由喷洒

      硬件规格

    飞控??? 79.7 mm *51.8 mm *23.1mm
    航灯??? 39.6 mm *26.5 mm *12.5mm
    开关??? 34.9 mm *27.3 mm *13.3mm
    GPS ??? 63.1 mm *59.1 mm *15.8mm
    数传??? 54.8 mm *30.8 mm *12.2mm
    天 线 D10*108.3mm
    电源??? 39.4 mm *27 mm *11.6mm

      飞行特性

    悬停精度 垂直方向:±0.5m(1δ)
    水平方向:±1.5m(1δ)
    磁传感器 ﹢?4G/﹢?8G
    航向精度 2.0deg rms
    静压传感器 103.35Kpa,高度分辨率0.1m
    动压传感器 13.78Kpa,支持540Km/h
    GPS/SINS姿态精度(2δ) 0.1o
    GPS/SINS航向精度(2δ) 1.0o
    GPS/SINS高度精度(1δ) 0.1m rms
    热启动时间 <10s
    最大抗风 <13.8m/s(受无人直升机结构影响)
    前进/后退 +100 km/h/-72km/h
    左/右 ±56.7km/h
    加速度/上升/下降 1G
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